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24 小组赛的参赛球队一共来自24个不同的足协，7人制足球其中还包括两个首次出现在欧洲赛场上的新面孔，摩尔多瓦和拉脱维亚。

电视之星（Telstar）“Telstar”来源于两个单词：“Television”（电视）和“Star”（星星）。由于该届世界杯是首次通过卫星向全世界进行电视直播，为了让黑白电视机前的观众能够清晰地看清楚足球，设计者特别在原本白色的足球上镶嵌了黑色的五角形，这一革命性的设计也书写了足球史上新的7人制足球一页。

巴西荣耀（Brazuca）Brazuca的颜色和装饰设计源自于巴西传统的许愿手环，也反映了这个南美国家足球的灵动和乐趣。这个足球采用了革新的结构设计7人制足球，采用六块相同的十字型球面拼块形成了与以往不同的表面结构，使足球具有独特的对称性，为比赛带来更好的场上控球、触球、稳定性以及空气动力学性能。

南美足协的10成员国必定成为每届赛事的参赛球队，从1993年开始邀请中北美洲及加勒比海足球协会球队参加，譬如墨西哥、哥斯达黎加、美国、洪都拉斯、牙买加、海地、巴拿马、加拿大等 ，1999年，因美国队的退出，于是邀请了7人制足球日本队。 2019年，邀请了卡塔尔和日本。